1. Protocolo Modbus

(1) Tipo de paquete Modbus

El protocolo Modbus es un protocolo de transmisión de mensajes de capa de aplicación que se puede transmitir en varios medios y el modo de transmisión se divide en tres tipos: ASCII, RTU (Sistema de control de terminal remoto) y TCP. 

Existen varias versiones del protocolo Modbus para puertos serie, pero las tres siguientes son las más comunes:

Modbus-RTU: en este modo, RS-485 se usa a menudo como capa física, y el puerto serie del chip generalmente se usa para enviar y recibir paquetes de datos, y los datos del mensaje se comunican con datos binarios
Modbus-ASCII: paquetes utilizar caracteres ASCII. El formato ASCII utiliza sumas de comprobación de redundancia vertical
Modbus-TCP: Esta es una variante de Modbus que utiliza una red TCP/IP para la comunicación, conectándose a través del puerto 502. No es necesario realizar una suma de comprobación de los paquetes, ya que
la verificación de integridad de datos CRC32 ya está implementada en el capa inferior de Ethernet. 

(2)Diferencias en los tipos de paquetes Modbus
El protocolo Modbus puede elegir el modo RTU o ASCII cuando utiliza la transmisión por puerto serie y especifica el mensaje, la estructura de datos, el modo de comando y respuesta, y necesita verificar los datos. El modo ASCII usa verificación LRC y el modo RTU usa verificación CRC de 16 bits. TCP se utiliza para

transmisión a través de Ethernet, y este modo no utiliza sumas de verificación, ya que el protocolo TCP es un protocolo confiable y orientado a la conexión.

2、Modbus RTU

(1) Modbus RTU (Unidad terminal remota) es uno de los dos modos de transmisión definidos en la especificación Modbus original. Los dos modos son Modbus RTU y ASCII, ambos diseñados para usarse con dispositivos seriales que admiten los protocolos RS232, RS485 y RS422. Una característica distintiva de Modbus RTU es que utiliza codificación binaria y una potente comprobación de errores CRC. Modbus RTU es una implementación del protocolo Modbus y se utiliza más comúnmente en aplicaciones industriales e instalaciones de producción automatizadas.

(2) RS232:232 es una de las principales interfaces de comunicación en serie. Debido a la aparición temprana, es inevitable que haya deficiencias:
1. El valor del nivel de señal de la interfaz es alto, lo que es fácil de dañar el chip del circuito de la interfaz. 

2. La tasa de transmisión es baja. 

3. Interferencia antiruido débil. 

4. La distancia de transmisión es limitada, la distancia máxima de transmisión es de 50 pies y, de hecho, solo se puede utilizar durante unos 15 metros.

(3) RS485: la interfaz RS-485 tiene buena inmunidad al ruido, larga distancia de transmisión y capacidad de múltiples estaciones, y las ventajas anteriores la convierten en la interfaz serie preferida. Debido a que la red semidúplex compuesta por interfaces RS485 generalmente solo necesita dos cables, las
interfaces RS485 se transmiten mediante cables de par trenzado blindados. El conector de interfaz RS485 adopta el enchufe de 9 pines de DB-9, y la interfaz RS485 con el terminal inteligente adopta DB-9 (orificio)

3、Ventajas del protocolo Modbus

interfaces, por lo que es muy utilizado. 

El estándar del protocolo Modbus es abierto, publicado públicamente y libre de derechos de autor. El protocolo Modbus admite una variedad de interfaces eléctricas, incluidas RS232, RS485, TCPIP, etc., y también puede transmitirse por diversos medios, como par trenzado, fibra, infrarrojos, inalámbrico, etc.